典型文献
船闸水域船舶列队协同停船预测控制器
文献摘要：
为提高船舶在闸室水域的航行效率和安全性,开展了船闸水域船舶列队协同停船控制方法的研究.建立了闸室水域船舶列队直航运动模型,基于模型预测控制原理分别提出了速度-时间法和速度-位移法两种船舶停船控制方法.针对船舶列队协同停船控制需求,结合停船经济性和平顺性设计了船舶列队停船控制目标函数,以船舶纵向间距保持、输入为约束,提出了基于集中式模型预测控制的船舶列队协同停船控制器.仿真结果表明,所设计的单船停船控制器和船舶列队停船控制器均具有较好的控制效果.相对而言,速度-时间法在平顺性上具有明显优势,速度-位移法则在经济性上表现更好,且有更高的控制精准度和稳定性.
文献关键词：
船舶闸室;船舶列队;纵向模型;停船控制;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
雷超凡;初秀民;柳晨光;吴文祥;李松龙
作者机构：
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,武汉,430063;武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉,430063;武汉理工大学交通与物流工程学院,武汉,430063
文献出处：
引用格式：
[1]雷超凡;初秀民;柳晨光;吴文祥;李松龙-.船闸水域船舶列队协同停船预测控制器)[J].中国机械工程,2022(04):421-431
A类：
船闸水域,船舶列队,停船控制,船舶闸室
B类：
预测控制器,航行效率,直航,航运,运动模型,基于模型,模型预测控制,控制原理,位移法,平顺性,控制目标,纵向间距,集中式,相对而言,纵向模型
AB值：
0.126722
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