为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性,即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度,阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类,在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异,并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异,通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究,从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状,指出存在的问题和未来发展方向.研究结果表明:相比传统车辆,配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高,主动安全系统次之,而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足.而目前研究主要问题包括:难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值;测试道路场景条件过于理想,考虑的驾驶自动化等级单一,试验规模和样本有限;道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足,缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段.因此建议:重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享;联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型,利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试,突破现有研究的深度和广度;探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准,精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性.

交通工程;智能车辆;综述;道路行驶适应性;驾驶自动化等级;道路几何;道路路面

于斌;王书易;马羊;杨倩;周雯;刘普周

东南大学交通学院,江苏南京 211189;合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥 230009

中国公路学报

[1]于斌;王书易;马羊;杨倩;周雯;刘普周-.面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述)[J].中国公路学报,2022(10):205-225

驾驶自动化等级,道路行驶适应性

智能车辆,现役,道路设施,适应性研究,路基,车辆行驶,自主智能,智能驾驶,等级分类,不同等级,功能差异,感知层,决策层,道路设计,设计要素,相关联,道路几何,路面性能,道路标线,相互作用机制,道路工程,高等级,自动驾驶系统,主动安全,安全系统,驾驶辅助,设计参数,需求设计,设计值,测试道,道路场景,本有,研究不足,同道,车辆驾驶,特征数据,关键人,高保真,器物,物理模型,车辆动力学模型,交通流模型,测试场景,自动化生成,极限工况,搜寻,虚拟测试,特征指标,评估预测,复杂道路,道路条件,交通工程,道路路面

0.29811