典型文献
分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制研究综述
文献摘要：
针对分布式电驱动车辆面临的驱动系统复杂性、路面情况不确定性、车辆横向-纵向-垂向动力学强耦合非线性等方面的挑战,介绍了常用的协同控制框架及其特点,并从横向-纵向-垂向动力学中两者间的稳定性协同控制、横向-纵向-垂向动力学三者间的稳定性协同控制和其他应用控制3个方面综述了分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制的研究进展.当前研究多集中于横向-纵向动力学协同控制,为实现整车综合性能的最优,须向横向-纵向-垂向动力学协同控制拓展.为应对复杂工况下的多目标优化问题,车辆稳定性判别和控制算法的自适应性同样是未来的研究重点.
文献关键词：
分布式电驱动车辆;底盘动力学系统;稳定性协同控制;转矩分配
中图分类号：
作者姓名：
李子先;潘世举;徐友春
作者机构：
陆军军事交通学院,天津300161
文献出处：
引用格式：
[1]李子先;潘世举;徐友春-.分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制研究综述)[J].汽车技术,2022(09):1-14
A类：
底盘动力学系统
B类：
分布式电驱动车辆,车辆底盘,稳定性协同控制,驱动系统,强耦合,多集,纵向动力学,整车,复杂工况,多目标优化问题,车辆稳定性,稳定性判别,控制算法,自适应性,转矩分配
AB值：
0.186973
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