典型文献
智能客车多目标优化纵向速度跟踪算法设计
文献摘要：
为了实现智能客车纵向车速的精确跟踪,同时兼顾乘员舒适性和电池续航能力等指标要求,提出一种智能客车纵向运动的多目标优化分层控制算法.上层控制采用模型预测控制算法,使用了整合速度跟踪精度、舒适性和电池续航能力的代价函数.下层控制采用逆纵向模型加抗积分饱和比例-积分的串联控制方式,以补偿车辆模型的非线性动力学.仿真结果表明,所论述的控制器对外部干扰和系统不确定性具有很好的鲁棒性,在速度跟踪精确度、续航能力和舒适性方面有着良好的控制效果.
文献关键词：
智能客车;纵向速度跟踪;模型预测控制;抗积分饱和比例-积分;多目标优化
中图分类号：
作者姓名：
李君宝;王洪亮
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]李君宝;王洪亮-.智能客车多目标优化纵向速度跟踪算法设计)[J].汽车实用技术,2022(22):21-30
A类：
纵向速度跟踪
B类：
智能客车,多目标优化,跟踪算法,算法设计,车速,乘员舒适性,续航能力,指标要求,纵向运动,分层控制,模型预测控制算法,合速度,跟踪精度,代价函数,纵向模型,抗积分饱和,联控,控制方式,车辆模型,非线性动力学,对外部,外部干扰
AB值：
0.283036
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
