典型文献
云控场景下车辆队列的模型预测控制方法
文献摘要：
鉴于采用边缘云进行集中式车辆队列控制时,通信时延将会降低队列控制性能指标甚至导致队列失稳,本文在考虑通信时延和车辆纵向非线性动力学特性前提下,从包括队列能效的多目标优化出发,提出了一种基于边缘云的队列集中式模型预测控制算法,并设计了一种时延补偿方法.首先分析了控制算法的渐进稳定性;然后通过不同时延下的仿真试验对控制算法的串稳定性和随机时延补偿方法在一定时延范围的有效性进行了验证;最后,分析了时延对队列稳定性和燃料消耗的影响.结果表明,随着时延增大,队列稳定性和燃料经济性变差,当时延均值为250 ms且时延抖动20％时,队列处于失稳的边缘.
文献关键词：
车辆队列;云控;时延;集中式网联控制;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
赵菲;王建;张天雷;王里;李德毅
作者机构：
北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191;北京主线科技有限公司,北京 100191;中国工程院,北京 100088
文献出处：
引用格式：
[1]赵菲;王建;张天雷;王里;李德毅-.云控场景下车辆队列的模型预测控制方法)[J].汽车工程,2022(02):179-189,224
A类：
集中式网联控制
B类：
云控,下车,边缘云,车辆队列控制,通信时延,控制性能,非线性动力学,动力学特性,多目标优化,模型预测控制算法,时延补偿,补偿方法,渐进稳定性,仿真试验,随机时延,队列稳定性,燃料经济性,ms,时延抖动
AB值：
0.245983
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