典型文献
车辆编队协作式行驶仿真系统研究
文献摘要：
针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信(C-V2X)技术仿真系统.依据车辆协作式行驶控制流程(车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队),搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信(PC5)模式4通信协议建立通信进行了仿真验证.结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶.
文献关键词：
车辆编队;仿真系统;领航-跟随法;V2X;协作式行驶
中图分类号：
作者姓名：
郭蓬;陈美奇;杨建森;许扬眉
作者机构：
中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津 300300;天津思丰霍汽车零部件技术开发有限公司,天津 300300
文献出处：
引用格式：
[1]郭蓬;陈美奇;杨建森;许扬眉-.车辆编队协作式行驶仿真系统研究)[J].汽车实用技术,2022(20):23-28
A类：
协作式行驶,车辆协作
B类：
车辆编队,仿真系统,智能网联车,编队行驶,车用,无线通信,V2X,控制流程,组队,入队,车队,智能驾驶员模型,领航,车辆队列,队列行驶,Prescan,中设计,驾驶场景,直连通信,PC5,通信协议,仿真验证,编队协同,协同控制,控制仿真,队列稳定,列控,控制行为,自动驾驶控制,车间距
AB值：
0.382449
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