典型文献
面向5G远程自动驾驶的CPSS控制系统研究
文献摘要：
自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力.国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案,但大部分都还处于宏观系统研究层面,缺少结合具体应用场景的系统化技术解决方案.从信息物理社会(CPSS)系统视角,结合5G通信、远程遥控驾驶、网联自动驾驶等应用技术,提出一种结合新型5G通信网络的自动驾驶系统架构.采用该自动驾驶车辆系统解决方案,将一款具备线控底盘的车辆改造成了自动驾驶车,并搭建了自动驾驶车辆运行环境,开展了通信时延、主动安全性能和自动驾驶控制性能,实车验证试验.结果表明:从CPSS视角提出的5 G远程自动驾驶系统解决方案,可实现自动驾驶车辆安全、有效控制,具备商业化推广的技术可行性.
文献关键词：
CPSS;5G远程自动驾驶;通信时延
中图分类号：
作者姓名：
杨良义;邓长祯;刘飞洋
作者机构：
汽车噪声震动和安全技术国家重点实验室,重庆 401122;中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122
文献出处：
引用格式：
[1]杨良义;邓长祯;刘飞洋-.面向5G远程自动驾驶的CPSS控制系统研究)[J].重庆理工大学学报,2022(02):20-27
A类：
远程自动驾驶
B类：
CPSS,控制系统研究,自动驾驶技术,道路安全,通行效率,降低能耗,巨大潜力,自动驾驶系统,研究层面,技术解决方案,信息物理,系统视角,远程遥控驾驶,网联,应用技术,通信网络,系统架构,自动驾驶车辆,车辆系统,线控底盘,车辆改造,运行环境,通信时延,主动安全性,安全性能,自动驾驶控制,控制性能,实车验证,验证试验,车辆安全,技术可行性
AB值：
0.346232
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