典型文献
城市非信控多交叉路口多车协同控制方法
文献摘要：
为解决城市非信控多交叉路口环境的道路通行效率与车辆燃油经济性的协同优化问题,基于车路协同技术提出了一种多车协同控制方法.首先,建立了多层递阶分布式协调控制架构,包括宏观交通优化层和微观车辆队列控制层,分别对每个交叉路口子区域进行集中式优化控制和对每个车辆队列进行分布式优化控制.最后,针对12个典型非信控交叉路口,利用MATLAB/SUMO软件进行联合仿真,并与现有常用的多交叉路口多车协同控制方法进行对比分析,结果表明,所提出的方法平均行程时间缩短约57.99％,平均速度提升约29.76％,同时降低约13.66％的能耗,实现了道路交通效率和车辆燃油经济性的同时提升.
文献关键词：
多性能目标优化;模型预测控制;车路协同控制;多车协同控制;非信控多交叉路口
中图分类号：
作者姓名：
于杰;江发潮;孔伟伟;罗禹贡
作者机构：
中国农业大学,北京100083;清华大学,北京100084
文献出处：
引用格式：
[1]于杰;江发潮;孔伟伟;罗禹贡-.城市非信控多交叉路口多车协同控制方法)[J].汽车技术,2022(11):16-23
A类：
非信控多交叉路口,非信控交叉路口,多性能目标优化,车路协同控制
B类：
多车协同控制,道路通行,通行效率,燃油经济性,协同优化,优化问题,车路协同技术,协调控制,控制架构,交通优化,车辆队列控制,口子,子区域,集中式,优化控制,分布式优化,SUMO,联合仿真,行程时间,平均速度,道路交通,交通效率,模型预测控制
AB值：
0.209545
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