典型文献
模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制
文献摘要：
针对刨花板施胶控制系统的参数复杂以及大延迟特性,提出了一种基于模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制方法.首先,利用系统建模得到的阶数信息,选择合适的辨识模型进行降阶,并对降阶后的系统模型进行选择.其次,利用加入带有双曲正切函数的鲁棒控制器和非线性扩张状态观测器完成对总扰动和系统状态的估计,在控制的同时实现了扰动的实时补偿.此外,通过严格的Lyapunov法证明了非线性扩张状态观测器误差的收敛性.最后,仿真结果验证了降阶系统模型的准确性以及所提控制方法的有效性.
文献关键词：
刨花板;施胶控制系统;模型降阶;自抗扰控制
中图分类号：
作者姓名：
朱良宽;程赛葛;王沛煜;祁星
作者机构：
东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150036
文献出处：
引用格式：
[1]朱良宽;程赛葛;王沛煜;祁星-.模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制)[J].控制工程,2022(04):707-716
A类：
施胶控制系统
B类：
模型降阶,刨花板,延迟特性,基于模型,自抗扰控制方法,系统建模,阶数,辨识模型,系统模型,双曲正切函数,鲁棒控制器,非线性扩张状态观测器,总扰动,实时补偿,Lyapunov,收敛性
AB值：
0.212039
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