典型文献
无人艇轨迹跟踪的预设性能抗扰控制研究
文献摘要：
针对海洋环境干扰下的无人艇轨迹跟踪问题,提出一种预设性能轨迹跟踪抗扰控制方法.首先,该方法通过引入具有约束作用的性能函数设计预设性能反演控制器.同时采用干扰观测器精确补偿外界未知扰动,并引入带σ修正漏项自适应律对海洋环境干扰的界进行估计,实现了无人艇轨迹跟踪抗扰控制,且同时保证其暂态性能和稳态性能.然后根据李雅普诺夫稳定理论证明闭环系统所有状态最终一致有界,且跟踪误差能收敛到预设的区域内.最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性.
文献关键词：
预设性能控制;轨迹跟踪;干扰观测器;反演法;自适应
中图分类号：
作者姓名：
焦建芳;胡正中
作者机构：
华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制技术创新中心,河北保定 071003
文献出处：
引用格式：
[1]焦建芳;胡正中-.无人艇轨迹跟踪的预设性能抗扰控制研究)[J].信息与控制,2022(03):271-279
A类：
B类：
无人艇,轨迹跟踪,抗扰控制,海洋环境,环境干扰,跟踪问题,反演控制,干扰观测器,未知扰动,自适应律,暂态性能,稳态性能,李雅普诺夫稳定,闭环系统,一致有界,跟踪误差,预设性能控制,反演法
AB值：
0.27835
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