典型文献
状态/输入约束下飞-推一体化的保性能安全控制
文献摘要：
基于飞行-推力一体化思想提出了一种针对搭载超燃冲压发动机的吸气式高超声速飞行器速度通道的状态/输入约束自适应鲁棒保性能安全控制方案.首先根据超燃冲压发动机的机理分析与计算流体动力模型数据,建立了安全子系统与性能子系统面向控制的仿射非线性模型.之后基于障碍Lyapunov理论与动态面设计方法设计了一套安全子系统状态约束控制器,从理论上保证了飞行器在跟踪指令的全过程中,发动机相关状态不会触碰安全边界,并结合自适应技术与辅助系统提高了该控制系统的鲁棒性.针对性能子系统设计了一套鲁棒自抗扰控制器,达到"保证安全的前提下不折损性能"的目的.仿真结果表明所设计的控制系统可以在保障安全的同时达到预想的性能,并显著放宽了超燃冲压发动机对飞行器飞行姿态的约束,保证了高超声速飞行器的机动灵活性.
文献关键词：
吸气式高超声速飞行器(AHV);超燃冲压发动机;状态/输入约束;障碍Lyapunov理论;自适应控制;非线性扩张状态观测器(NESO)
中图分类号：
作者姓名：
马悦萌;周荻;邹昕光
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]马悦萌;周荻;邹昕光-.状态/输入约束下飞-推一体化的保性能安全控制)[J].宇航学报,2022(04):496-507
A类：
吸气式高超声速飞行器,NESO
B类：
输入约束,安全控制,推力,对搭,搭载,超燃冲压发动机,自适应鲁棒,控制方案,机理分析,分析与计算,流体动力,动力模型,模型数据,仿射,非线性模型,Lyapunov,动态面,方法设计,状态约束,约束控制,安全边界,自适应技术,辅助系统,子系统设计,自抗扰控制器,不折,折损,保障安全,预想,放宽,飞行姿态,机动灵活,AHV,自适应控制,非线性扩张状态观测器
AB值：
0.263807
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