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典型文献
天线罩误差下基于ADP的机动目标拦截制导策略
文献摘要:
针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略.不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响.在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题.设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数.通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略.采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定.仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性.
文献关键词:
天线罩误差;自适应动态规划;制导策略;鲁棒最优控制;李雅普诺夫稳定性
作者姓名:
郭建国;胡冠杰;郭宗易;王国庆
作者机构:
西北工业大学精确制导与控制研究所,西安710072;中国运载火箭技术研究院研发部,北京100076
文献出处:
引用格式:
[1]郭建国;胡冠杰;郭宗易;王国庆-.天线罩误差下基于ADP的机动目标拦截制导策略)[J].宇航学报,2022(07):911-920
A类:
天线罩误差
B类:
差下,ADP,机动目标,目标拦截,制导策略,导引头,自适应动态规划,传统处理,补偿方式,误差影响,导弹拦截,拦截机,问题转化,鲁棒最优控制,最优控制问题,代价函数,最优制导,鲁棒控制,控制项,李雅普诺夫稳定性理论,权值,终有,有界,闭环系统,渐近稳定
AB值:
0.235647
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