典型文献
考虑网络诱导时延的电动汽车主动安全控制策略
文献摘要：
为了解决汽车CAN网络的消息处理、数据丢包等行为会引起汽车控制系统的时间迟滞效应,从而影响整车动力学控制的准确性的问题,提出了基于鲁棒模型预测控制的汽车横摆稳定性控制策略.首先分析了CAN网络的消息时延特点,以此为基础构建多胞时滞动力学模型描述汽车网络的参数不确定性.进一步设计了包含不确定参数的鲁棒模型预测控制器,提高了汽车主动安全控制器的抗干扰能力.此外,横摆稳定控制策略还使用基于渐进稳定不变椭圆集的变时域最优控制律提高了鲁棒控制算法的在线求解效率,平衡了系统控制鲁棒性和最优性的矛盾.结果表明,提出的控制策略能够抵抗CAN网络时延诱导的参数不确定性,缓解鲁棒控制算法的保守性,提高汽车转向时的主动安全性能.
文献关键词：
电动汽车;主动安全;网络时延;鲁棒模型预测
中图分类号：
作者姓名：
魏洪乾;王洪荣;赵文强;艾强;赖晨光;张幽彤;邹喜红
作者机构：
北京理工大学机械与车辆学院, 北京 100081;清洁车辆(北京市)重点实验室, 北京 100081;中国汽车工程研究院股份有限公司, 重庆 401122;重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054
文献出处：
引用格式：
[1]魏洪乾;王洪荣;赵文强;艾强;赖晨光;张幽彤;邹喜红-.考虑网络诱导时延的电动汽车主动安全控制策略)[J].北京理工大学学报,2022(08):798-808
A类：
时滞动力学模型,变时域
B类：
网络诱导时延,电动汽车,汽车主动安全,主动安全控制,安全控制策略,CAN,数据丢包,汽车控制系统,迟滞效应,整车,动力学控制,鲁棒模型预测控制,横摆稳定性,稳定性控制,汽车网,参数不确定性,不确定参数,模型预测控制器,抗干扰能力,稳定控制,渐进稳定,最优控制律,鲁棒控制,控制算法,求解效率,系统控制,最优性,网络时延,保守性,主动安全性,安全性能
AB值：
0.305906
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