典型文献
基于扰动观测器的炮控系统自适应鲁棒控制
文献摘要：
针对坦克快速运动过程中火炮控制系统存在一系列复杂的非线性问题,提出一种自适应鲁棒控制方法.结合自适应控制智能优化自身参数的特点和鲁棒控制的稳定性特点,通过设计一种能够实时准确测定扰动项扰动观测器加入到控制策略中,从而精确补偿扰动.仿真结果表明:该控制策略能较好地提升炮控系统的抗干扰能力和稳定性,有效提高坦克行进间的射击精度.
文献关键词：
交流伺服控制;自适应鲁棒控制;扰动观测器;炮控系统
中图分类号：
作者姓名：
吴斌;童仲志;巩晋;高强;瞿万里;羊书毅
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,南京 210094;中国兵器工业导航与控制技术研究所,北京 100089
文献出处：
引用格式：
[1]吴斌;童仲志;巩晋;高强;瞿万里;羊书毅-.基于扰动观测器的炮控系统自适应鲁棒控制)[J].兵工自动化,2022(12):5-8,29
A类：
交流伺服控制
B类：
扰动观测器,炮控系统,自适应鲁棒控制,坦克,快速运动,中火,火炮,非线性问题,自适应控制,智能优化,抗干扰能力,行进间,射击精度
AB值：
0.22357
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
