典型文献
考虑时延的信号交叉口生态驾驶控制
文献摘要：
针对信号交叉口处的生态驾驶问题,本文中提出了一种考虑时变时延的鲁棒模型预测控制方法.首先给出基于交通信号灯正时信息、最优巡航车速和前车状态信息的最优目标车速计算方法,建立时变时延的离散非线性系统模型;然后利用时延的上下界信息构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式求解反馈控制律,保证系统的鲁棒稳定和对目标性能的优化;最后通过仿真和智能小车试验进行验证.结果表明,提出的控制方法能保证车队的安全,并提高燃油经济性和交通流畅性.
文献关键词：
智能网联汽车;生态驾驶;时延
中图分类号：
作者姓名：
陈欣宇;钱立军;王其东
作者机构：
合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥 230009
文献出处：
引用格式：
[1]陈欣宇;钱立军;王其东-.考虑时延的信号交叉口生态驾驶控制)[J].汽车工程,2022(07):960-968,986
A类：
B类：
信号交叉口,生态驾驶,驾驶控制,时变时延,鲁棒模型预测控制,交通信号灯,正时,巡航,车速,前车,状态信息,立时,离散非线性系统,系统模型,上下界,李雅普诺夫函数,线性矩阵不等式,反馈控制,控制律,保证系统,目标性,智能小车,车队,燃油经济性,交通流,流畅性,智能网联汽车
AB值：
0.376453
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