典型文献
基于自适应模糊扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态联合估计
文献摘要：
为准确实时地获取车辆运动状态信息,满足车辆主动安全控制系统的需求,基于模糊控制器和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,采用非线性3自由度车辆动力学模型,提出一种基于自适应模糊扩展卡尔曼滤波(AFEKF)的车辆运动状态联合估计策略.首先利用EKF算法对待测量噪声的输入量联合估计得到所需的状态量,然后建立模糊控制器对其进行自适应调节,最后应用MATLAB/Simulink仿真平台建立14自由度车辆动力学模型对估计算法进行仿真和实车试验验证.结果表明:AFEKF算法能够准确有效地估计车辆的行驶状态,且与EKF算法相比,准确性和鲁棒性更好.
文献关键词：
车辆状态估计;扩展卡尔曼滤波;模糊控制;联合估计;车辆动力学模型
中图分类号：
作者姓名：
刘明春;彭志波;吴晓建
作者机构：
南昌大学,南昌 330031;金龙联合汽车工业(苏州)有限公司,苏州 215000
文献出处：
引用格式：
[1]刘明春;彭志波;吴晓建-.基于自适应模糊扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态联合估计)[J].汽车技术,2022(04):23-30
A类：
AFEKF
B类：
自适应模糊,扩展卡尔曼滤波,车辆运动状态,联合估计,状态信息,主动安全控制,模糊控制器,车辆动力学模型,估计策略,测量噪声,输入量,状态量,立模,自适应调节,Simulink,仿真平台,估计算法,实车试验,确有,行驶状态,车辆状态估计
AB值：
0.223092
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
