典型文献
基于扰动观测器的机载光电稳定平台自适应指数时变滑模控制
文献摘要：
针对考虑载机干扰、摩擦力矩和参数不确定性等扰动因素影响的机载光电稳定平台高精度控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应指数时变滑模控制方法.该方法利用非线性扰动观测器观测系统的聚合不确定性,用来抵消外界扰动和参数不确定性对系统的干扰.在此基础上,设计自适应指数时变滑模控制器,实现了光电稳定平台伺服系统在残余聚合扰动影响下的期望角位置转动的全局鲁棒控制,该方法不需要确定聚合不确定性的上界信息,同时避免了普通自适应滑模的切换增益过度自适应问题,最终通过李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,系统角位置最终渐近收敛到期望角位置.数值仿真和样机测试结果表明,在外界扰动和参数不确定性的影响下,该方法能够实现系统的高精度角位置控制.
文献关键词：
光电稳定平台;扰动观测器;滑模控制;自适应控制;全局鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
苗双全;张宝泉;王明超;王新伟;沈宇
作者机构：
西安应用光学研究所,陕西 西安710065
文献出处：
引用格式：
[1]苗双全;张宝泉;王明超;王新伟;沈宇-.基于扰动观测器的机载光电稳定平台自适应指数时变滑模控制)[J].兵工学报,2022(07):1636-1645
A类：
时变滑模控制,全局鲁棒性
B类：
机载,光电稳定平台,摩擦力矩,参数不确定性,扰动因素,高精度控制,控制问题,非线性扰动观测器,法利,观测系统,抵消,滑模控制器,伺服系统,扰动影响,转动,鲁棒控制,定聚,确定性的,上界,自适应滑模,切换增益,适应问题,李雅普诺夫稳定性定理,定理证明,闭环系统,全局渐近稳定性,渐近收敛,到期,样机测试,度角,位置控制,自适应控制
AB值：
0.254706
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