典型文献
阀控对称液压缸先进控制策略对比研究
文献摘要：
针对阀控缸系统先进控制算法理论和应用研究不足的问题,仿真研究多种控制算法在阀控对称缸液压系统控制中的应用.推导阀控对称缸的非线性微分方程,将伺服阀的动态性能考虑为一阶系统问题;进行PID、极点配置和基于反步法的自适应控制器算法的理论推导;建立阀控对称缸的功率键合图理论模型,应用上述控制算法对它进行控制效果仿真.结果表明:基于反步法的自适应控制器具有规范的设计方法和广泛的适应性,其控制效果和应用价值都优于传统控制方案.
文献关键词：
阀控对称缸;控制策略;反步法;自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
徐威;郭丽丽
作者机构：
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870
文献出处：
引用格式：
[1]徐威;郭丽丽-.阀控对称液压缸先进控制策略对比研究)[J].机床与液压,2022(15):151-157
A类：
阀控对称缸
B类：
液压缸,先进控制,阀控缸系统,控制算法,法理论,研究不足,仿真研究,液压系统控制,导阀,非线性微分方程,伺服阀,动态性能,系统问题,PID,极点配置,反步法,自适应控制器,理论推导,功率键合图,键合图理论,控制方案
AB值：
0.295397
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