典型文献
自升式风电安装船桩腿同步控制系统设计及仿真
文献摘要：
针对自升式风电安装船液压插销式升降系统的作业特点,设计一种二级液压同步控制系统.对二级液压同步控制系统进行数学建模分析,建立非线性数学模型.单桩腿采用速度跟踪-位移耦合同步控制策略、模糊PID控制算法;利用AMESim和Simulink软件进行联合仿真,分析液压系统在启动、偏载、比例方向阀掉电以及传感器受干扰情况下的同步性能.仿真结果表明:二级液压同步控制系统具有工作平稳、无超调、可靠性高、同步精度高等优点.该同步控制系统为自升式风电安装船桩腿升降的自动化及智能化提供了参考.
文献关键词：
插销式升降平台;同步控制;耦合同步策略;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
刘竹丽;刘梦奇;王建敏;王治敏
作者机构：
郑州大学机械与动力工程学院, 河南郑州450001;郑州天时海洋石油装备有限公司, 河南郑州450001
文献出处：
引用格式：
[1]刘竹丽;刘梦奇;王建敏;王治敏-.自升式风电安装船桩腿同步控制系统设计及仿真)[J].机床与液压,2022(20):113-117
A类：
插销式升降平台,耦合同步策略
B类：
自升式风电安装船,船桩,桩腿,同步控制系统,控制系统设计,升降系统,液压同步控制,数学建模,建模分析,非线性数学模型,单桩,速度跟踪,PID,控制算法,AMESim,Simulink,联合仿真,液压系统,偏载,比例方向阀,掉电,同步性,无超调,可靠性高,同步精度
AB值：
0.254183
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