典型文献
基于CMAC控制器的可变幅电液伺服系统优化及验证
文献摘要：
为了构建更高运动精度的机械模型,本文设计了一种柔性联接结构建立的可变幅电液伺服系统.分析液压伺服系统阀控缸动平衡方程,并给出了系统控制流程.根据小脑模型神经网络(CMAC)控制方法,利用柔性联接方法建立可变幅电液伺服系统,使瞬态平衡响应阶段实现优异动态控制效果.研究结果表明:以PID构建的CMAC对可变幅电液伺服系统形成了稳定性更高的闭环系统,更大幅度的低频段增益效果,提升系统控制精度,实现对柔性联接可变幅电液伺服系统起到理想的校正作用.以CMAC控制器对电液伺服控制结构调控,提升了系统低频状态下的负载位移输出精度,有效控制了幅值衰减程度,达到了更高跟踪精度,显著提升了系统的整体跟踪效果.
文献关键词：
电液伺服系统;位移控制;小脑模型神经网络(CMAC);跟踪性能
中图分类号：
作者姓名：
乔丽霞;王丽娟;刘清涛;许利君
作者机构：
河南交通职业技术学院汽车学院,河南郑州450005;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室,陕西西安710064;河南奥特科技有限公司研发中心,河南郑州450005
文献出处：
引用格式：
[1]乔丽霞;王丽娟;刘清涛;许利君-.基于CMAC控制器的可变幅电液伺服系统优化及验证)[J].中国工程机械学报,2022(02):156-160,166
A类：
B类：
CMAC,变幅,电液伺服系统,系统优化,运动精度,机械模型,联接,液压伺服系统,阀控缸,动平衡,平衡方程,系统控制,控制流程,小脑模型神经网络,瞬态,异动,动态控制,PID,系统形,闭环系统,低频段,提升系统,控制精度,电液伺服控制,控制结构,结构调控,输出精度,幅值衰减,跟踪精度,位移控制,跟踪性能
AB值：
0.315579
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