典型文献
基于观测器的四旋翼容错控制及仿真研究
文献摘要：
针对四旋翼飞行器执行器故障的问题,提出7一种基于自适应观测器的积分反演滑模容错控制策略,以保证飞行器的安全性和可靠性.建立考虑执行器故障的四旋翼飞行器动力学模型;设计一种自适应故障估计观测器用来观测系统的状态和估计故障信息;采用积分反演和滑模控制相结合的方法分别设计姿态容错控制器和位置控制器,完成姿态和位置的轨迹跟踪.仿真结果表明:该控制策略能够在执行器故障的情况下快速精确跟踪期望信号.
文献关键词：
四旋翼;执行器故障;自适应观测器;容错控制;积分反演;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
赵静;王鹏;丁筱茜;蒋国平;徐丰羽;孙雁飞
作者机构：
南京邮电大学自动化学院、人工智能学院,江苏南京210023;江苏省物联网智能机器人工程实验室,江苏南京210023
文献出处：
引用格式：
[1]赵静;王鹏;丁筱茜;蒋国平;徐丰羽;孙雁飞-.基于观测器的四旋翼容错控制及仿真研究)[J].系统仿真学报,2022(01):1-10
A类：
B类：
仿真研究,四旋翼飞行器,执行器故障,自适应观测器,积分反演,滑模容错控制,容错控制策略,安全性和可靠性,故障估计,器用,观测系统,故障信息,滑模控制,位置控制,轨迹跟踪
AB值：
0.230129
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