典型文献
基于扰动补偿的永磁同步电机预测位置控制
文献摘要：
为了提高永磁同步电机伺服系统的位置跟踪精度和抗扰性,设计了一种新的预测控制策略.首先,建立了永磁同步电机的数学模型,并在电机模型中建立了扰动的集总项;其次,设计了广义预测控制器,在控制器中考虑了扰动的影响,增加了控制器的抗干扰能力;最后,引入了非线性扰动观测器,对扰动进行估计并补偿.仿真与实验结果表明,所提出的预测控制方法即使在不同的运行情况下,依然能使电机保持良好的位置控制精度和抗干扰能力.
文献关键词：
预测控制;扰动补偿;伺服控制;永磁同步电机
中图分类号：
作者姓名：
王艳;刘旭东
作者机构：
青岛大学自动化学院,山东青岛266071;青岛大学山东省工业控制技术重点实验室,山东青岛266071
文献出处：
引用格式：
[1]王艳;刘旭东-.基于扰动补偿的永磁同步电机预测位置控制)[J].控制工程,2022(05):828-836
A类：
B类：
扰动补偿,永磁同步电机,测位,位置控制,伺服系统,位置跟踪,跟踪精度,抗扰性,广义预测控制,预测控制器,中考,抗干扰能力,非线性扰动观测器,运行情况,保持良好,控制精度,伺服控制
AB值：
0.271069
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