典型文献
死区输入多智能体系统的分布式迭代学习控制
文献摘要：
针对一类具有未知死区输入的多智能体系统,在迭代学习控制框架下,利用自适应控制,设计具有差分型自适应学习律的时变增益;用微分型的参数自适应学习律估计未知死区输入函数的斜率,并基于双曲正切函数构造一个辅助控制来补偿剩余的项,避免了震颤现象的发生.通过构造合适的复合能量函数,分析和证明跟随者在有限时间区间[0,T]上精确跟踪上领导者,且保证闭环系统的所有信号都有界.
文献关键词：
多智能体系统;迭代学习控制;自适应控制;死区输入;一致性
中图分类号：
作者姓名：
杨娜娜;黎锁平;周永强
作者机构：
兰州理工大学理学院,兰州730050
文献出处：
引用格式：
[1]杨娜娜;黎锁平;周永强-.死区输入多智能体系统的分布式迭代学习控制)[J].系统科学与数学,2022(12):3149-3162
A类：
复合能量函数
B类：
死区输入,多智能体系统,迭代学习控制,自适应控制,自适应学习,学习律,时变增益,参数自适应,双曲正切函数,辅助控制,震颤,跟随者,有限时间,上领,领导者,闭环系统,有界
AB值：
0.263907
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