典型文献
含有未知扰动的阀控电液回转系统MFA-SM控制
文献摘要：
针对阀控电液回转系统在围岩钻进过程中,由于参数不确定、未知负载以及外部扰动等非线性因素影响难以精确控制输出轴转速的问题,设计了基于RBFNN扰动观测器的MFA-SM控制方案.首先,通过改进的动态线性化方法将电液系统等价线性化为仅与系统I/O数据相关的增量模型,而未知负载及外部扰动则被合并为一个未知非线性时变项;然后,设计了 RBFNN扰动观测器对该非线性项进行在线实时估计,并根据系统的I/O数据来估计系统时变伪梯度参数;最后,给出了相应的控制器设计.仿真实验结果表明,所设计的MFA-SM控制器能够对未知负载及外部干扰进行有效补偿,相较于其他方法,该方案使得系统调节时间缩短了约10～15 s,最大超调量降低了7.4％左右,且转速跟踪误差能够收敛到0.
文献关键词：
动态线性化;无模型自适应控制;滑模控制;阀控电液回转系统
中图分类号：
作者姓名：
熊治敏;林娜;池荣虎;李学强
作者机构：
青岛科技大学自动化与电子工程学院 青岛 266100;中特科技工业(青岛)有限公司 青岛 266041
文献出处：
引用格式：
[1]熊治敏;林娜;池荣虎;李学强-.含有未知扰动的阀控电液回转系统MFA-SM控制)[J].电子测量技术,2022(14):15-22
A类：
阀控电液回转系统
B类：
未知扰动,MFA,SM,围岩,钻进过程,参数不确定,外部扰动,非线性因素,精确控制,输出轴,RBFNN,扰动观测器,控制方案,动态线性化,线性化方法,电液系统,等价,增量模型,变项,非线性项,实时估计,伪梯度,控制器设计,外部干扰,其他方法,系统调节,调节时间,超调量,跟踪误差,无模型自适应控制,滑模控制
AB值：
0.327334
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