典型文献
兼顾平顺性与车高调节的重型车空气悬架控制
文献摘要：
空气悬架由于质量轻、刚度以及高度可调等优点在重型车中得到了广泛的应用.空气悬架可以实现重型车的两项重要功能:平顺性保证以及车身高度调节,但是空气悬架的平顺性以及车身高度调节均通过空气弹簧气压腔的气压改变来实现,因此二者是彼此制约和冲突的.然而,目前对空气悬架车高调节的研究追求控制的精确性与稳定性而忽略了平顺性,而对平顺性的研究又几乎不考虑车高变化造成的影响.基于上述动机,本文提出了兼顾平顺性的空气悬架重型车车高调节鲁棒控制方法,实现了平顺性保障下的车高调节曲线精确跟踪控制,提升了重型车空气悬架系统的整体性能.实车参数仿真验证了所提出方法在平顺性与车高调节两项指标中的优越性.
文献关键词：
空气悬架;平顺性;车高调节控制
中图分类号：
作者姓名：
孙维超;张晋华;潘惠惠
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所,黑龙江哈尔滨150001;广州大学机械与电气工程学院,广东广州510006
文献出处：
引用格式：
[1]孙维超;张晋华;潘惠惠-.兼顾平顺性与车高调节的重型车空气悬架控制)[J].控制理论与应用,2022(06):1002-1010
A类：
车高调节,车高调节控制
B类：
平顺性,重型车,悬架控制,高度可调,重要功能,车身,高度调节,空气弹簧,变来,架车,精确性,车车,鲁棒控制,跟踪控制,空气悬架系统,整体性能,参数仿真,仿真验证
AB值：
0.186159
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