典型文献
利用有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法
文献摘要：
针对具有输入饱和的主动式悬架系统,通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼,设计了一种新颖的饱和PD?滑模控制方法(饱和PD-SMC方法).所设计的控制方法具有以下几个优点:具有PD控制方法的简单结构;具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性;不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数;同时充分考虑输入饱和的影响.在所设计的控制方法中,PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定,SMC部分用于提供强鲁棒性,并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围.利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析.从多个实验结果可以看出,与现有的控制方法相比,所设计的控制方法显著提高了暂态性能,并节省了30.65％的控制能量.
文献关键词：
主动式悬架;PD-SMC;饱和;仿生参考模型
中图分类号：
作者姓名：
张梦华;刘强;陈纪旸;鹿全礼;张建成
作者机构：
济南大学 自动化与电气工程学院,山东 济南 250022;山东鲁软数字科技有限公司 智慧能源分公司,山东 济南 250000;山东正中信息技术股份有限公司,山东 济南 250014
文献出处：
引用格式：
[1]张梦华;刘强;陈纪旸;鹿全礼;张建成-.利用有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法)[J].广东工业大学学报,2022(05):29-37
A类：
主动式悬架,仿生参考模型
B类：
非线性因素,悬架系统,SMC,跟踪方法,输入饱和,非线性刚度,滑模控制,简单结构,模型不确定性,外部干扰,所要,确系,系统参数,分用,饱和函数,控制输入,入超,过约束,李雅普诺夫方法,稳定性分析,法显,暂态性能
AB值：
0.268945
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