典型文献
考虑非线性因素的飞机防滑刹车系统控制
文献摘要：
飞机的刹车过程存在较强的非线性,目前广泛应用的速度差加压力偏调式(PBM)控制律难以实现对飞机刹车的高性能控制.本文提出了一种考虑飞机刹车过程中非线性因素的滑模控制律.首先建立考虑轮胎跑道非线性和刹车盘摩擦系数非线性的的飞机防滑刹车系统非线性模型,然后设计了滑模观测器对飞机速度进行估计,并在此基础上设计了一种滑模变结构控制律,最后基于模糊理论对滑模控制律进行优化,从而抑制控制器的抖振.仿真结果表明,基于模糊指数趋近律的滑模变结构控制律控制效果优于传统"PD+PBM"控制律,抑制控制器输出抖振效果良好,能够很好的适应刹车过程中的复杂非线性因素,刹车效率高,控制方法合理有效.
文献关键词：
非线性控制;刹车系统;滑模变结构控制;模糊控制;滑移率
中图分类号：
作者姓名：
陈希远;王浩天;严小双;杨建忠
作者机构：
中国民航大学安全科学与工程学院,天津300300
文献出处：
引用格式：
[1]陈希远;王浩天;严小双;杨建忠-.考虑非线性因素的飞机防滑刹车系统控制)[J].控制理论与应用,2022(05):950-958
A类：
PD+PBM
B类：
非线性因素,飞机防滑刹车系统,系统控制,速度差,加压力,调式,难以实现,性能控制,滑模控制律,轮胎,跑道,刹车盘,摩擦系数,非线性模型,滑模观测器,滑模变结构控制,模糊理论,抑制控制,抖振,指数趋近律,非线性控制,模糊控制,滑移率
AB值：
0.223365
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