典型文献
基于扰动观测器的PMSM滑模控制
文献摘要：
为了解决永磁同步电机传统调速系统的响应速度慢、有超调、鲁棒性差及抖振过大问题,提出了一种积分变结构与扰动观测器复合的滑模控制方法.该方法设计了一种积分型的滑模变结构控制器,并引入新型趋近率,对PMSM调速系统的稳态及动态性能有了较大的提升;在此基础上利用扩张观测器估计的扰动值进行速度控制器的补偿,提高滑模控制的鲁棒性.仿真结果表明,调速系统无超调,调节时间为0.012 s;突加负载时,恢复稳态时间为0.018 s,且转速只下降16 r/min,该控制方法有效增强了系统动态性能和抗干扰性能,并抑制了滑模控制的抖振.
文献关键词：
永磁同步电机;滑模控制;扰动观测器;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
谭光兴;苏荣键;岑满伟
作者机构：
广西科技大学电气与信息工程学院,柳州 545616
文献出处：
引用格式：
[1]谭光兴;苏荣键;岑满伟-.基于扰动观测器的PMSM滑模控制)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(04):11-14,19
A类：
B类：
扰动观测器,PMSM,滑模控制,永磁同步电机,调速系统,响应速度,速度慢,抖振,方法设计,滑模变结构控制,趋近率,动态性能,扩张观测器,行速,速度控制器,无超调,调节时间,系统动态性,抗干扰性能
AB值：
0.250274
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