典型文献
飞机防滑刹车系统模糊滑模控制研究
文献摘要:
针对现在飞机广泛应用的"PD+PBM"控制律难以对具有强非线性和不确定性的飞机防滑刹车系统进行高性能控制的问题,提出飞机防滑刹车系统基于模糊指数趋近律的滑模变结构控制律.先建立具有不确定扰动的飞机防滑刹车系统的地面动力学模型以消除模型误差所带来的不利影响,然后设计了基于指数趋近律的滑模变结构控制律以改善控制性能,并利用李雅普诺夫定理证明了系统的稳定性,最后基于模糊理论对滑模控制律进行优化以抑制抖振.仿真结果表明,基于模糊指数趋近律的滑模变结构控制律控制效果优于"PD+PBM"控制律和传统的滑模控制律,抑制控制器输出抖振效果良好,刹车效率高,控制方法合理有效.
文献关键词:
飞机防滑刹车系统;模糊;滑模变结构;不确定性
中图分类号:
作者姓名:
杨建忠;王浩天;陈希远
作者机构:
中国民航大学适航学院,天津东丽300300
文献出处:
引用格式:
[1]杨建忠;王浩天;陈希远-.飞机防滑刹车系统模糊滑模控制研究)[J].计算机仿真,2022(07):74-80
A类:
PD+PBM
B类:
飞机防滑刹车系统,模糊滑模控制,强非线性,确定性的,性能控制,指数趋近律,滑模变结构控制,不确定扰动,模型误差,控制性能,李雅普诺夫,定理证明,模糊理论,滑模控制律,抑制抖振,抑制控制
AB值:
0.140172
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