典型文献
滑模变结构控制趋近运动边界特性研究
文献摘要：
为对滑模变结构控制趋近运动阶段状态变量的范数边界特性进行分析,以一类非线性模型作为研究对象,采用2种典型趋近律设计滑模控制调节器,基于广义Gronwall-Bellman引理对趋近运动阶段状态变量范数的边界特性进行分析,给出状态变量范数的约束关系式,该范数的边界可利用趋近律参数的选取进行调节,使得滑模到达时状态变量在滑模态稳定域内,滑模运动指数稳定.利用MATLAB/Simulink对所得调节器进行仿真.仿真结果表明,在趋近运动阶段,对于满足给定初始条件的状态变量,其范数严格单调递减,满足分析得到的约束关系,在趋近运动结束进入滑模运动阶段后,系统能指数稳定在平衡状态.
文献关键词：
非线性;调节器;广义Gronwall-Bellman引理;趋近运动;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
郑里鹫;田钧;龙飞
作者机构：
中国特种飞行器研究所,湖北荆门 448035
文献出处：
引用格式：
[1]郑里鹫;田钧;龙飞-.滑模变结构控制趋近运动边界特性研究)[J].控制工程,2022(09):1605-1612
A类：
B类：
滑模变结构控制,趋近运动,动边界,状态变量,范数,非线性模型,趋近律,滑模控制,调节器,Gronwall,Bellman,引理,约束关系,关系式,稳定域,指数稳定,Simulink,初始条件,平衡状态
AB值：
0.240193
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