典型文献
基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制
文献摘要：
以提升起重机械电机位置控制响应精度为 目标,提出基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制方法.通过构建起重机械电机数学模型,分析位置伺服控制器状态和机械运动状况,以固定结构控制位置响应的加、减速过程,以互补滑模变结构控制位置响应匀速过程,确定起重机械电机的速度曲线,利用阶梯型曲线逼近指数型曲线,实现起重机械电机速度控制,并设计三阶线性扩张状态观测器(ESO)预估位置伺服控制器的各状态量,消除伺服控制的噪声及抖振,提升起重机械电机的位置互补滑模伺服控制效果.实验结果表明,低速空载、负载下电流曲线光滑、无频率波动,该方法在不同给定脉冲下均可实现位置伺服控制的快速响应,定位准确度高且无超调,位置伺服控制效果突出.
文献关键词：
互补滑模控制;起重机械电机;伺服控制;位置响应;状态观测器;指数型曲线
中图分类号：
作者姓名：
芦志锋;马灵灵
作者机构：
新疆师范高等专科学校数理学院,新疆 乌鲁木齐830043
文献出处：
引用格式：
[1]芦志锋;马灵灵-.基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制)[J].机械与电子,2022(10):72-76
A类：
起重机械电机
B类：
位置伺服控制,升起,电机位置控制,控制响应,机械运动,固定结构,位置响应,减速,滑模变结构控制,匀速,速度曲线,阶梯型,逼近,指数型曲线,速度控制,线性扩张状态观测器,ESO,状态量,抖振,低速,空载,电流曲线,频率波动,冲下,快速响应,定位准确,无超调,互补滑模控制
AB值：
0.184536
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