典型文献
基于机器视觉采棉机作业速度控制与仿真分析
文献摘要：
针对采棉机作业速度与单位面积棉花产量和采摘作业质量自适应匹配问题,提出机器视觉结合变论域模糊PID控制算法.首先,通过最大类间方差法(OTSU)提取棉花特征,测算单位面积棉花产量和采棉机采净率;其次,构建采棉机采净率梯度边界、变论域模糊PID控制模型和采棉机作业液压调速数学模型;最后,基于MATLAB平台,搭建模糊PID控制器和采棉机作业液压调速仿真模型,通过模糊PID控制器自适应控制采棉机作业速度.结果 表明:采棉机通过机器视觉、作业速度和棉田单位面积棉花产量与采棉机采摘作业质量实现自适应匹配,能降低采棉机驾驶员劳动强度,提升采棉机采收质量和效率,提高采棉机智能化水平.
文献关键词：
采棉机;机器视觉;模糊PID;速度控制
中图分类号：
作者姓名：
钟春发;倪向东;韩双蔓;魏晓朝;陈华军;叶好运
作者机构：
石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832000
文献出处：
引用格式：
[1]钟春发;倪向东;韩双蔓;魏晓朝;陈华军;叶好运-.基于机器视觉采棉机作业速度控制与仿真分析)[J].液压与气动,2022(02):72-81
A类：
B类：
机器视觉,采棉机,速度控制,控制与仿真,单位面积,棉花产量,采摘作业,作业质量,自适应匹配,匹配问题,变论域,PID,控制算法,最大类间方差法,OTSU,机采,采净率,控制模型,调速,自适应控制,棉田,田单,驾驶员,劳动强度,采收质量,质量和效率,机智,智能化水平
AB值：
0.300408
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