典型文献
增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究
文献摘要:
通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控制器输入参数过于单一的缺点.建立了车辆二自由度1/4模型,并在Matlab/Simulink平台中建立相应的仿真模型;通过对被动悬架系统、模糊PID控制系统和增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统仿真分析,证明了增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统的先进性.
文献关键词:
半主动悬架;路面变化;增强型控制器;多参数;模糊PID
中图分类号:
作者姓名:
丁馨铠;李瑞川;刘琦;刘继鲁
作者机构:
齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院,济南250301
文献出处:
引用格式:
[1]丁馨铠;李瑞川;刘琦;刘继鲁-.增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究)[J].现代制造工程,2022(03):54-61
A类:
路面变化,增强型控制器
B类:
多参数,半主动悬架,PID,控制系统设计,设计与研究,面条,化考,进去,变论域,控制参数,输入参数,二自由度,Matlab,Simulink,建立相应,悬架系统,控制系统仿真
AB值:
0.194899
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