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基于模糊PID的山地液压收割机工作机构升降回路仿真分析
文献摘要：
该文采用模糊PID控制的山地收割机工作机构升降回路为研究对象,设计出收割机工作回路原理图和基于模糊PID的山地收割机控制原理结构图,求得收割机工作机构升降回路的数学模型,利用仿真软件MATLAB中的Fuzzy Logic Designer建立模糊规则,利用Simulink模块搭建仿真模型,将模糊PID控制与PID控制对比分析.仿真结果表明模糊PID控制能够有效地降低系统初期的超调量,提高响应速度,系统达到稳定所需时间更短.基于模糊PID控制的山地收割机相对于PID控制来说振动幅度更低,反应速度更加迅速.研究结果表明山地收割机采用模糊PID控制能够明显地提升机器性能,将模糊PID控制应用于山地收割机是切实可行的.
文献关键词：
液压收割机;模糊PID;工作机构;MATLAB
中图分类号：
作者姓名：
邓行;罗艳蕾;任晓德
作者机构：
贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳550025;贵州盘江精煤有限责任公司月亮田矿,贵州 六盘水553532
文献出处：
引用格式：
[1]邓行;罗艳蕾;任晓德-.基于模糊PID的山地液压收割机工作机构升降回路仿真分析)[J].液压气动与密封,2022(12):48-52
A类：
液压收割机,工作回路
B类：
PID,机工,工作机构,升降,降回,原理图,控制原理,结构图,Fuzzy,Logic,Designer,立模,模糊规则,Simulink,模块搭建,超调量,高响应速度,反应速度,明山,机采,提升机,控制应用
AB值：
0.23125
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