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基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析
文献摘要：
为防止低空无人机(UAV)冲突解脱过程中发生危险接近或事故,将该过程的安全问题转化为控制问题,提出基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析方法.首先基于系统理论的事故模型和过程(STAMP),构建冲突解脱系统中的安全控制结构.然后利用系统理论过程分析(STPA)根据系统运行的上下文信息确定系统级事故和危险,识别出冲突解脱过程中的不安全控制行为,并分析产生不安全控制行为的关键致因.最后利用TOPAZ方法定量描述致因因素对系统安全的影响程度,找到制约系统安全的瓶颈.仿真结果表明了 STPA-TOPAZ方法的有效性与优越性.
文献关键词：
无人机;冲突解脱;系统理论过程分析;TOPAZ;安全评估
中图分类号：
作者姓名：
张宏宏;甘旭升;孙静娟;赵顾颢;韩宝华
作者机构：
空军工程大学空管领航学院,西安 710051;国家空管防相撞技术重点实验室,西安 710051;中国人民解放军31664部队,格尔木 816000
文献出处：
引用格式：
[1]张宏宏;甘旭升;孙静娟;赵顾颢;韩宝华-.基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析)[J].航空学报,2022(07):255-267
A类：
危险接近,安全控制结构
B类：
STPA,TOPAZ,低空无人机,人机冲突,冲突解脱,安全性分析,UAV,脱过,问题转化,控制问题,事故模型,STAMP,系统理论过程分析,上下文信息,系统级,不安全控制行为,析产,致因因素,系统安全,安全评估
AB值：
0.247552
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