典型文献
基于模型约束A*算法的无人机三维航迹规划
文献摘要：
针对三维环境中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于模型约束A*算法的航迹规划方法.首先,将无人机物理约束与威胁环境进行融合,建立无人机三维航迹规划问题的数学模型;对传统A*算法的代价函数进行优化,采用控制系数值大小的方式选取扩展节点,以提高算法搜索效率;对已生成航迹进行平滑处理,解决航迹点之间的平滑过渡问题.实验结果表明,算法在节点搜索效率和平滑处理中解决了传统A*算法的不足之处,并在三维环境中可规划出一条实际可飞且最优的飞行航迹.
文献关键词：
无人机;三维航迹规划;A*算法;代价函数;航迹平滑
中图分类号：
作者姓名：
张瑞鑫;王伟;田泽;张伟
作者机构：
西安工程大学计算机科学学院 西安710600;集成电路与微系统设计航空科技重点实验室 西安710068;咸阳师范学院计算机学院 咸阳712099
文献出处：
引用格式：
[1]张瑞鑫;王伟;田泽;张伟-.基于模型约束A*算法的无人机三维航迹规划)[J].国外电子测量技术,2022(09):163-169
A类：
B类：
基于模型,模型约束,三维航迹规划,三维环境,无人机航迹规划,规划问题,规划方法,人机物,物理约束,威胁环境,代价函数,控制系数,系数值,搜索效率,平滑处理,过渡问题,节点搜索,划出,航迹平滑
AB值：
0.328403
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