典型文献
基于机动检测排序的AGIMM跟踪算法研究
文献摘要：
针对当前机场或重要目标上空无人机飞行屡禁不止的现象,设计了能够更好应对小型无人机转弯机动灵活特性的目标跟踪算法.传统AGIMM算法虽然实现了目标转弯率跟踪的自适应,但在扰动作用下收敛不够迅速、精度不高的缺陷也较为突出.对此,提出了MDS-AGIMM算法以提升目标跟踪的鲁棒性.改进算法通过引入机动检测机制提升目标的收敛速度.通过隔点抽取历史点迹并计算离散点转弯率的方式可提升算法的鲁棒性.为避免不良离散点曲率对正确转弯率的影响,引入排序机制及时剔除置信度不佳的模型.仿真试验对两种小型无人机作业的典型路径进行目标跟踪仿真,试验结果表明改进的算法具有更好的鲁棒性,更接近真实转弯率的变化.
文献关键词：
无人机;AGIMM;目标跟踪;转弯模型;排序
中图分类号：
作者姓名：
王文涛;甘旭升
作者机构：
空军工程大学空管领航学院,西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]王文涛;甘旭升-.基于机动检测排序的AGIMM跟踪算法研究)[J].电光与控制,2022(10):51-57
A类：
AGIMM
B类：
机动检测,算法研究,前机,上空,空无,无人机飞行,屡禁不止,小型无人机,机动灵活,目标跟踪算法,MDS,提升目标,改进算法,检测机,收敛速度,点迹,离散点,曲率,置信度,仿真试验,无人机作业,典型路径,转弯模型
AB值：
0.31824
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