典型文献
基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划
文献摘要：
针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节点数,平滑航迹.仿真结果表明,搜索所得的无人机航迹均符合需求.
文献关键词：
无人机;航迹规划;精英蚁群算法;人工势场法;视线算法
中图分类号：
作者姓名：
袁梦顺;陈谋;邵书义;吴庆宪;闫东
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,南京 211106
文献出处：
引用格式：
[1]袁梦顺;陈谋;邵书义;吴庆宪;闫东-.基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划)[J].火力与指挥控制,2022(02):37-42
A类：
视线算法
B类：
精英蚁群算法,三维航迹规划,无人机航迹规划,规划问题,航迹规划算法,状态转移,转移策略,人工势场法,融合设计,障碍物,标点,斥力场,引力场,搜索方向,信息素更新,蚂蚁,混沌扰动,全局搜索,搜索能力
AB值：
0.296505
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