典型文献
多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型
文献摘要：
随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展,无人机在低空空域进行高规模运行成为可能.由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性,低空交通管理技术亟需有效的风险管控.从风、降雨及定位误差三个因素角度出发,提出了一种基于PID控制的多因素条件下四旋翼无人机飞行碰撞.建立基于GPS位置误差的四旋翼无人机位置偏移概率模型,通过给定的等效安全水平解出GPS误差影响下的飞行器安全间隔.引入平均风速梯度分别对风雨作用建模,得到相应的等效力模型.通过分析四旋翼无人机动力学模型,选择基于PID控制原理的四旋翼无人机进行飞行仿真模拟.将气象扰动量化结果输入基于PID控制器的四旋翼无人机动态飞行仿真系统,计算相应的位置偏移,得出风雨作用下的四旋翼无人机飞行碰撞风险.采用X型四旋翼无人机进行模拟实验,验证了修正碰撞风险模型的有效性和必要性.
文献关键词：
安全管理工程;城市空中交通;无人机风险管控;风险评估模型
中图分类号：
作者姓名：
李若恒;邵荃;宋乘成;刘坚
作者机构：
南京航空航天大学,江苏 南京211000
文献出处：
引用格式：
[1]李若恒;邵荃;宋乘成;刘坚-.多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型)[J].航空计算技术,2022(03):57-61
A类：
无人机风险管控
B类：
多因素影响,四旋翼无人机,无人机安全,安全间隔,自动化技术,电力推进,推进技术,低空空域,低空交通,交通管理,管理技术,需有,定位误差,PID,无人机飞行,GPS,位置误差,机位,位置偏移,概率模型,过给,安全水平,解出,误差影响,飞行器,平均风速,风速梯度,风雨,等效力,人机动力学,控制原理,仿真模拟,扰动量,飞行仿真系统,模拟实验,正碰,碰撞风险模型,安全管理工程,城市空中交通,风险评估模型
AB值：
0.311912
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