典型文献
惯性稳定平台自适应分数阶参数寻优方法
文献摘要：
稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,其控制精度直接影响惯性器件在惯性平台系统中发挥的精度水平.传统稳定回路采用频域控制方法,存在建模不准确、抗干扰性能差、调节时间长等问题.为了提高惯性平台系统的精度和鲁棒性,采用分数阶PID控制器,并基于动态权重改进的粒子群算法对分数阶PID5个参数进行寻优.仿真试验以及半实物试验的结果表明,分数阶控制器较传统超前滞后控制器相比其稳定时间从58ms缩短至40ms,其稳态误差较传统超前滞后控制方法有明显的提高,并具有更好的动态性能、更强的鲁棒性以及抗干扰能力.
文献关键词：
稳定回路;分数阶PID;稳态误差;参数寻优
中图分类号：
作者姓名：
李晶;于沛;赵国新;马丹
作者机构：
北京石油化工学院信息工程学院,北京,102617;北京航天控制仪器研究所,北京,100039;中国消防救援学院,北京,102202
文献出处：
引用格式：
[1]李晶;于沛;赵国新;马丹-.惯性稳定平台自适应分数阶参数寻优方法)[J].导弹与航天运载技术,2022(03):70-75
A类：
稳定回路,惯性平台系统,PID5,58ms,40ms
B类：
惯性稳定平台,参数寻优,平台工作,控制精度,惯性器件,频域,域控制,抗干扰性能,调节时间,动态权重,改进的粒子群算法,仿真试验,半实物试验,分数阶控制,稳定时间,稳态误差,动态性能,抗干扰能力
AB值：
0.235093
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
