典型文献
基于局部大气修复的偏振导航方法
文献摘要：
仿生偏振导航是一种利用天空光的偏振分布模式信息进行导航的方法,具有抗干扰性能好、误差不随时间积累等优点,受到了广泛的关注.但是其在图像采集过程中视野容易受到遮挡,导致图像信息丢失进而严重影响导航精度.针对上述问题,提出一种基于局部大气修复的偏振导航方法,建立基于图像相似块偏移量统计特性的修复模型.通过计算出天空中每一个图像块对应的偏移量直方图,得到每个像素点对应的偏移量,根据偏移量进行图像的修复.对修复后的天空图像进行处理,解算天空偏振分布模式,算出太阳方位角,实现导航的目的.仿真与实验结果表明:该算法能适应视野内部分遮挡环境,去除视野中的随机遮挡,恢复图像细节信息,部分遮挡条件下航向角误差降低至1°以内,比未修复前精度提高了约61％.
文献关键词：
偏振成像;仿生导航;图像修复;相似块偏移量
中图分类号：
作者姓名：
李宇阳;王霞;赵家碧;李磊磊;陈家斌
作者机构：
北京理工大学 光电学院,北京100081;北京理工大学 光电成像技术与系统教育部重点实验室,北京100081;北京理工大学 自动化学院,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]李宇阳;王霞;赵家碧;李磊磊;陈家斌-.基于局部大气修复的偏振导航方法)[J].兵工学报,2022(12):3062-3069
A类：
相似块偏移量
B类：
导航方法,天空光,光的偏振,分布模式,抗干扰性能,图像采集,采集过程,中视,图像信息,信息丢失,响导,导航精度,统计特性,直方图,像素点,天空图,太阳方位角,部分遮挡,挡环,野中,细节信息,航向角,偏振成像,仿生导航,图像修复
AB值：
0.373212
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