典型文献
液体运载火箭线性自抗扰容错姿态控制方法
文献摘要：
针对液体运载火箭发动机故障,提出一种线性自抗扰容错姿态控制方法.以PD+校正网络为基线控制器,通过线性扩张状态观测器观测回路中包括故障在内的总和扰动,以补偿控制的形式与基线控制器指令叠加形成最终控制指令;推导了包括线性扩张状态观测器在内的控制回路传递函数,通过频域仿真分析提出了线性扩张状态观测器带宽参数的设计规则;最后通过时域仿真,与PD+校正网络、自适应增广控制方法对比.结果表明:在给定相同发动机故障工况下,线性自抗扰容错控制方法对故障适应能力明显优于其他方法.
文献关键词：
运载火箭;容错控制;线性自抗扰控制;姿态控制
中图分类号：
作者姓名：
魏远明;罗亚中;朱海洋
作者机构：
国防科技大学空天科学学院,长沙410073;北京宇航系统工程研究所,北京100076
文献出处：
引用格式：
[1]魏远明;罗亚中;朱海洋-.液体运载火箭线性自抗扰容错姿态控制方法)[J].载人航天,2022(03):330-337
A类：
基线控制
B类：
液体运载火箭,姿态控制,火箭发动机,PD+,校正网络,线性扩张状态观测器,测回,总和扰动,补偿控制,控制指令,控制回路,传递函数,过频,频域,带宽参数,设计规则,时域仿真,增广,方法对比,容错控制,其他方法,线性自抗扰控制
AB值：
0.244241
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