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基于滑模变结构控制的光电稳定平台控制策略研究
文献摘要：
光电跟踪系统在载体运动的过程中会受到各种扰动,对系统的跟踪性能产生不利影响.滑模控制拥有较好的鲁棒性,在工程上容易实现,可考虑运用在这类系统中.使用摩擦反馈并将速度环滑模控制与跟踪环PID控制相结合,可得到一种应用于光电跟踪系统的滑模变结构控制策略,它提升了光电稳定平台的稳定精度,同时具有一定的鲁棒性,能使运行中的系统在外界环境变化时对变化的扰动有一定的适应能力.以二维伺服转台为被控对象设计了滑模控制器,进行仿真实验并与现有基于PID方法的控制方案对比.对比结果表明:在给定扰动下,基于滑模变结构控制策略的光电稳定平台将速度环稳定误差从72"/s降低到了12"/s,均方根从37.0"/s降低到了1.46"/s,提出的滑模变结构控制器对提升光电稳定平台的稳定精度有一定作用.
文献关键词：
光电稳定平台;滑模变结构控制;稳定精度;摩擦适应;伺服转台
中图分类号：
作者姓名：
郭擘;柯芳;余潇;高歆杨;孙爱鲜
作者机构：
西南技术物理研究所,四川 成都610041
文献出处：
引用格式：
[1]郭擘;柯芳;余潇;高歆杨;孙爱鲜-.基于滑模变结构控制的光电稳定平台控制策略研究)[J].兵工学报,2022(08):1874-1880
A类：
摩擦适应
B类：
滑模变结构控制,光电稳定平台,平台控制,控制策略研究,光电跟踪系统,载体运动,跟踪性能,可考,速度环,PID,稳定精度,外界环境,伺服转台,被控对象,滑模控制器,控制方案,方案对比
AB值：
0.171065
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