典型文献
飞行器自适应ESO姿态控制器设计
文献摘要：
飞行器无动力再入过程中,姿态受到气动及不确定干扰影响,控制模型具有强耦合、大范围参数摄动等非线性特征.针对再入飞行器姿态控制问题,结合扩张状态观测器(ESO)和自适应控制律,基于奇异摄动理论将非线性姿态控制模型分为快慢两回路,分别设计了飞行器内环和外环自适应姿态控制器,并通过Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.仿真结果表明,控制系统在强干扰及参数大范围摄动的情况下,具有较强的鲁棒性,能够获取良好的动态品质和跟踪性能.
文献关键词：
扩张状态观测器;自适应;飞行器;姿态控制
中图分类号：
作者姓名：
郁立勇;李宝玉;秦昌茂
作者机构：
中国运载火箭技术研究院,北京,100076
文献出处：
引用格式：
[1]郁立勇;李宝玉;秦昌茂-.飞行器自适应ESO姿态控制器设计)[J].飞控与探测,2022(06):26-31
A类：
B类：
ESO,姿态控制器,控制器设计,无动力,不确定干扰,干扰影响,控制模型,强耦合,参数摄动,非线性特征,再入飞行器,控制问题,扩张状态观测器,自适应控制,控制律,奇异摄动理论,快慢,两回,回路,Lyapunov,稳定性理论,强干扰,动态品质,跟踪性能
AB值：
0.321247
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