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典型文献
基于μ综合的弹性体导弹鲁棒控制系统设计
文献摘要:
基于鲁棒控制理论,针对弹性体导弹气动伺服弹性问题开展控制系统研究,通过建立导弹刚性弹性耦合全参数不确定性模型,在传统三回路控制结构的基础上设计了μ综合鲁棒控制系统.频域分析表明所设计的控制系统具有强鲁棒性,足以应对弹性体导弹的强不确定性.时域仿真结果表明,μ综合鲁棒控制系统在保证时域指标的同时,相比于经典PID控制系统,弹体一阶振动幅值约为其10%,衰减时间缩短至约0.5 s,有效抑制了弹体的弹性振动.
文献关键词:
μ综合;鲁棒控制;弹性体导弹;气动伺服弹性;振动抑制
作者姓名:
史籍宇;崔颢;陈星阳
作者机构:
中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009
文献出处:
引用格式:
[1]史籍宇;崔颢;陈星阳-.基于μ综合的弹性体导弹鲁棒控制系统设计)[J].航空兵器,2022(01):47-51
A类:
弹性体导弹
B类:
控制系统设计,鲁棒控制理论,气动伺服弹性,弹性问题,控制系统研究,全参数,参数不确定性,确定性模型,三回,回路控制,控制结构,频域分析,时域仿真,时域指标,PID,弹体,振动幅值,衰减时间,弹性振动,振动抑制
AB值:
0.301159
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