典型文献
一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法
文献摘要：
针对传统捷联惯导算法模型为非线性,需要对姿态、速度和位置分步运算,且高动态下算法精度较低的问题,提出一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法.利用伪线性模型及其分析方法,将传统的地理系下捷联惯导方程各部分转换成伪线性形式,定义导航向量并建立其系统模型;再利用高阶数值积分算法提升导航向量更新精度,得到地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法.最后,用仿真评估算法精度,与传统捷联惯导算法相比,大机动条件仿真中伪线性捷联惯导算法的精度提升了两个量级;旋转弹飞行仿真中导航误差不到传统算法的1/5.提出的伪线性捷联惯导算法结构简单,采用一个更新回路即可完成导航向量更新,且在高动态大机动条件下具有更高的算法精度,因此,对于捷联惯导算法研究与工程应用有一定的参考价值.
文献关键词：
伪线性模型;捷联惯导系统;四元数;高精度导航
中图分类号：
作者姓名：
杨小康;严恭敏;李思锦;李四海;刘明雍
作者机构：
西北工业大学自动化学院,西安710129;陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室,西安710129;西安徽电子技术研究所,西安710065;西北工业大学航海学院,西安710072
文献出处：
引用格式：
[1]杨小康;严恭敏;李思锦;李四海;刘明雍-.一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法)[J].宇航学报,2022(09):1227-1235
A类：
伪线性模型,向量更新
B类：
种地,地理系,算法模型,分步,高动态,转换成,航向,系统模型,阶数,数值积分算法,仿真评估,评估算法,大机动,真中,精度提升,旋转弹,飞行仿真,中导,传统算法,算法结构,结构简单,回路,算法研究,捷联惯导系统,四元数,高精度导航
AB值：
0.227109
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