典型文献
地心地固系下天文/惯性组合导航算法
文献摘要：
地心地固系(Earth-Centered,Earth-Fixed,ECEF)是地理水平系与天文惯性系转换、地球运动参数测量的重要参考系,ECEF下惯性导航误差特性研究尚不充分,天文/惯性组合机理尚不清晰.给出了 ECEF惯性导航计算编排、推导惯导误差方程,分析了惯导误差特性,根据惯导误差规律,推导天文/惯性组合导航原理,实现ECEF下天文/惯性组合导航算法.仿真结果表明,基于ECEF系的天文/惯性组合导航算法可有效抑制惯导位置误差振荡幅值,为海空平台导航信息保障提供有效思路.
文献关键词：
地心地固系;天文/惯性组合;组合导航;惯导位置误差;参考系
中图分类号：
作者姓名：
杨龙河;王小军
作者机构：
华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心,湖北武汉430223;海军装备部装备技术合作中心,北京100080
文献出处：
引用格式：
[1]杨龙河;王小军-.地心地固系下天文/惯性组合导航算法)[J].光学与光电技术,2022(06):75-81
A类：
地心地固系,地固系,ECEF,惯导位置误差
B类：
天文,组合导航,Earth,Centered,Fixed,惯性系,地球运动,运动参数,参数测量,参考系,惯性导航,误差特性,编排,误差方程,振荡幅值,海空,信息保障
AB值：
0.225165
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