典型文献
基于自适应EWMA的综导信息融合方法
文献摘要：
针对美军导航传感器系统接口的导航信息源融合算法存在参数设置依赖经验且未对航向进行融合的问题,提出了一种基于自适应指数加权移动平均的导航信息源融合算法.该算法利用分段的估计误差函数对NSI算法的参数进行自适应调整,从而避免了初始参数设置不当对融合精度的影响,进一步提高位置融合精度.此外将该算法应用于航向,实现了航向的融合.在仿真实验和实测数据试验下,将该方法与普通基于EWMA的NSI方法进行了对比.结果表明,提出的基于自适应EWMA的NSI方法具有自适应参数调节功能,避免了复杂的调参过程,并有效地融合多种传感器的信息,抑制捷联惯导系统的误差发散.
文献关键词：
综导系统;信息融合;导航传感器系统接口;导航信息源融合算法;指数加权移动平均
中图分类号：
作者姓名：
戴海发;卞鸿巍;祝中磊
作者机构：
91977部队,北京100036;海军工程大学电气工程学院,湖北武汉430033
文献出处：
引用格式：
[1]戴海发;卞鸿巍;祝中磊-.基于自适应EWMA的综导信息融合方法)[J].光学与光电技术,2022(05):31-35,47
A类：
导航传感器系统接口,导航信息源融合算法,综导系统
B类：
EWMA,信息融合,融合方法,美军,参数设置,航向,指数加权移动平均,法利,估计误差,误差函数,NSI,自适应调整,融合精度,位置融合,算法应用,自适应参数,参数调节,调节功能,多种传感器,捷联惯导系统,误差发散
AB值：
0.265497
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