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半球谐振陀螺温漂误差补偿方法分析简述
文献摘要：
半球谐振陀螺是一种具有惯导级性能的高精度固体振动陀螺,它基于哥氏振动原理,利用半球唇壳的径向振动驻波进动效应感测基座旋转.在陀螺的工作过程中,温度变化引发了振动频率、阻尼和耦合系数等的严重漂移.依据半球谐振陀螺的工作原理,重点讨论了温度漂移误差对半球谐振陀螺精度的影响及补偿方法.最后,对现阶段常用的温度误差补偿方法进行了总结,并对半球谐振陀螺温漂技术的发展趋势和应用前景进行了展望.
文献关键词：
半球谐振陀螺;误差;温度;研究进展;温度漂移补偿模型
中图分类号：
作者姓名：
张佳宁;李平华;庄须叶;张晓阳;刘靖豪
作者机构：
山东理工大学,淄博255030
文献出处：
引用格式：
[1]张佳宁;李平华;庄须叶;张晓阳;刘靖豪-.半球谐振陀螺温漂误差补偿方法分析简述)[J].导航与控制,2022(02):1-7,55
A类：
温漂误差,温度漂移补偿模型
B类：
半球谐振陀螺,误差补偿,补偿方法,惯导,级性能,振动陀螺,径向振动,驻波,进动,基座,振动频率,耦合系数
AB值：
0.203123
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