典型文献
消费级惯性传感器动态系统误差分析与建模
文献摘要：
针对传统的系统误差转台标定方法耗时耗力且受限于实验地点的问题,该文从载体运动特征的角度,使用高精度战术级惯性导航设备作为参考,采集车载动态数据,通过传统传感器信号误差模型对消费级低成本惯性导航设备在线标定后,对标定后的观测值残差分别与载体运动角速度、角加速度、角冲击(加速度导数)、线性加速度、线性加速度冲击进行相关性分析,并建立改进模型进行补偿改正.通过车载实测数据分析,表明改进误差模型对误差补偿效果和纯惯导定位效果均优于传统信号误差模型.
文献关键词：
消费级惯性传感器;微机电惯性测量单元;在线标定;系统误差
中图分类号：
作者姓名：
金静雅;朱锋;陶贤露;刘万科;张小红
作者机构：
武汉大学,武汉 430072
文献出处：
引用格式：
[1]金静雅;朱锋;陶贤露;刘万科;张小红-.消费级惯性传感器动态系统误差分析与建模)[J].测绘科学,2022(02):55-61
A类：
消费级惯性传感器,差转台
B类：
动态系统,系统误差分析,分析与建模,台标,标定方法,耗力,受限于,载体运动,运动特征,战术,惯性导航,导航设备,采集车,车载,动态数据,传感器信号,误差模型,级低,在线标定,观测值,角速度,角加速度,导数,改进模型,改正,误差补偿,惯导,定位效果,微机电惯性测量单元
AB值：
0.364549
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